¿Hay posibilidad de denuncia en este caso?

Un compañero me ha contestado pero necesito mas opiniones y datos para quedarme tranquilo. Estoy pasandolo realmente mal con este tema. Siento ser pesado

Ayer me pillaron en un pequeño hurto en un centro comercial. El valor ascendía a 20 euros y el chico de seguridad me pidió que le acompañara al cuarto. Le saque el objeto y pedí disculpas y pagar el objeto. Menudo momento de vergüenza. El chico de seguridad me dijo que necesitaba saber si el centro comercial aceptaba que lo pagase. Cuando volvió me dijo que si que podía pagarlo y lo hice en metálico. No llamaron a la policía ni nada. No me tomo los datos ni nada y me aviso que la próxima vez habría denuncia. Había comprado otros productos que si pague un rato antes y había pagado con mi tarjeta de crédito.

Mi duda es ¿si fueran a denunciarme me lo tenían que haber avisado? ¿No tomaron mis datos pero al haber pagado antes con la tarjeta pueden denunciarme después?