Pues pon la instrucción de Docmd. Close
No se si me explico
Por ejemplo
Private Sub Entrar_Click()
Dim temp As String
If IsNull(Me.Usuario) Or Me.Usuario = "" Or IsNull(Me.Pass) Or Me.Pass = "" Then
MsgBox "Usuario/Contraseña Requeridos", vbInformation, "Aviso"
ElseIf DCount("[Contra] + [Usuario]", "Login", "[Contra] + [Usuario] = '" & Me.Pass & "' & '" & Me.Usuario & "'") = 1 Then
temp = DLookup("[IdLogin]", "Login", "[Usuario] = '" & Me.Usuario & "'")
DoCmd.Close acForm, "Login"
DoCmd.OpenForm "PanelPrincipal", , , , , , temp
Else
MsgBox "Usario o Contraseña Incorrectos", vbInformation, "Aviso"
End If
End Sub
O explicate mejor