Como se diría 'te echo de menos' en latín?

Es para mi primer tatuaje, este año hace 3 años que perdí a mis abuelos y quiero recordarlos. El significado que quiero darle es simplemente eso, que los extraño y que ojalá pudiera volver a aquella época.

Vi en internet que la palabra 'Desiderium' tenía un significado parecido, pero no se si es exactamente lo que busco.