Mi novio tenía semen en la mano y luego toco el condón!

Bueno lo qué pasó es que hace 6 días tuve relaciones con mi novio, en la primera penetración (con condón) todo estuvo bien, nos percatamos de que no quedara aire en el depósito del condón, pero al momento de sacarlo mi pareja (hombre) tenía un poco de semen en la mano y toco el otro condón con la mano de semen...

¿Puede ocurrir algún embarazo? Es urgente.