Tuve un encuentro con mi​novio solamente fueron roces muchos y no eyaculo sigo siendo virgen pero puedo quedar embarazada?

La semana pasada tuve un encuentro por decirlo así SEXUAL con un chico, solamente fue roces sin ropa y tampoco hubo penetración, pero mi duda es que busque en internet y aparece algo llamado impregnacion o algo así que puede quedarse una embarazada sin que haya penetración, también uso sus dedos pero solo eso, y no eyaculo, ¿solo fueron roces mi duda es que con el pre semen se puede quedar embarazada sin que haya penetración y solo uso sus dedos? (Se masturbo pero no acabo y después me toco) necesito saber desde ya muchas gracias, también me hice un test de esos caserós que era del cloro y la orina se cambió de color, pero estoy muy asustada es la primera vez que pasa algo así