Puede existir embarazo con juegos con tu novio

Expertos tuve algunos juegos con mi pareja y me preocupa que debido a esto se produzca un embarazo. Tuvimos roces muy fuertes con mi pareja él intentaba penetrarme pero no era así ya que él tenia su ropa interior y yo no tenia nada. En esos momentos el eyaculo y continuamos con los roces. Además de esto hubo masturbación por parte de los dos y no se si el se fuese tocado estando humedo y despues tocarme a mi. ¿Ninguna de las dos formas se puede embarazar?