¿Se puede embarazar en una piscina? (Sin penetración)

Estaba hace como 5 días con mi novio en una piscina y el me tomo de la cintura y me puso en su pene mi vagina en el (ambos teníamos trajes de baño y el hasta tenia ropa interior), ¿la cuestión es que simulamos esos movimientos de penetración y mi angustia es si un poco de liquido preseminal puede a verse filtrado en su traje y en el mio y dejarme embarazada?, se que es algo tonto de preguntar pero ayudenme por favor, además estaba yo en mi periodo pero lo había cortado con tratamientos para ir ese día a la playa.