¿Que le pasa a la batería del coche cuando se descarga?

Son muchas mis interrogantes, Quiero saber exactamente que me pasa a la batería del coche cuando se descarga por dejar las luces encendidas o el estéreo. ¿Cómo se cuanta carga le queda y como es que funciona de nuevo pasándole corriente si ya se descargo?... ¿Y si la recargo queda igual o solo es por un tiempo? Cuando es que se descarga por completo y ya no puede pasarse le corriente, como es que se sabe cuanta batería le queda.