Embargo de vehiculo por un importe de 320€

He recibido DILIGENCIA DE EMBARGO DE VEHICULO por un importe de 320€. Necesito el coche para trabajar. Y encima meses atrás me han estado embargando de la nomina primero 120 € y otro mes 65.89€ por el mismo expediente. Mi pregunta es si me pueden embargar el coche ya que me pone que en 5 días lo entregue a disposición de la recaudación municipal de mi municipio, Y encima he estado y estoy pagando por que me lo quitan de la nomina por un embargo de nomina.