Mi coche hace ruidos al ir marcha atrás lentamente

El coche no tiene 2 años de antigüedad. Ya lo noté antes del primer año.
Cuando entro al garaje girando el volante a tope, o también algo menos, marcha atrás y a velocidades próximas a 2 km/h, se oyen en la rueda delantera de la parte exterior de la curva unos ruidos metálicos con vibraciones. Se podría describir perfectamente como si en una polea dentada se estuviera saltando los dientes del engranaje el freno que inmovilizaría el engranaje (polea).
Suele notarse más cuando hago la maniobra en días de lluvia.
He visto un artículo en la web que trata del diferencial autoblocante y que es lo que más se asemeja a lo que pueda ser la causa. Se trata de un Peugeot 2008, que tiene posibilidad de cambiar a diferentes tipos de conducción como puede ser con lluvia, grijillo, etc.
En el taller, el día antes, me dijo el recepcionista, sin ni siquiera mirarlo, que suele ser así en muchos coches porque, me dio a entender, se iban poniendo electrónicos en lugar de mecánicos.
Sólo sé que estos crujidos y vibraciones es la primera vez que los he visto en coche y eso que utilizo varios.
Es bastante molesto porque es como si el coche estuviera bajando un tramo de escaleras.
Si me podéis aclarar algo al respecto de si es o no normal os lo agradecería.
Alejandro.