¿Embarazo por roces fuertes sin ropa?

Bueno tuve roces fuertes con mi novio hace 4 dias sin ropa de ningún tipo y de verdad estoy muy nerviosa y asustada porque no se si hay posibilidad de embarazo por lo del líquido preseminal, en ningún momento llegó a penetrar sólo fueron roces fuertes y aunque él está tranquilo porque dice que no hay posibilidad yo si estoy muy mal y esta angustia me quita hasta el sueño..