Para diferenciar las palabras parasintéticas de las derivadas puedes hacer lo siguiente:
Si eliminas alguno de los morfemas (el prefijo o el sufijo) y la palabra resultante es aceptable, entonces es una palabra derivada. Por ejemplo:
Infelicidad: palabra derivada.
Podemos eliminar el prefijo in-
La palabra resultante tiene sentido: felicidad
Podemos eliminar el sufijo - dad
La palabra resultante tiene sentido: infeliz
No sucede lo mismo con aterrizar. Si eliminamos alguno de los dos: a-, o -zar ninguna de las palabras resultantes tienen sentido, por ende, aterrizar es parasintética.
En el siguiente enlace encuentras más información sobre el proceso de estructuración de palabras:
http://lenguayliteratura.org/proyectoaula/la-estructura-de-la-palabra/