¿Será que los dedos manchados de semen pueden provocar un embarazo?

El 4 de noviembre estaba con mi novio en su auto y se subieron un poco la cosas de tono y pues yo lo estaba masturbando a él pero no eyaculo y él empezó a tocarme a mi la cosa está que estoy casi segura a que él se tocó el pene y estaba con líquido preseminal y yo estaba en mis días fértiles (tengo una App para calcular eso) mi duda está en que si puede haber riesgo de embarazo y si es cierta la información qué hay en internet de que él esperma muere al contacto del aire .

Mi menstruacion debería de ser el 22 de este mes, será prudente hacerme una prueba de embarazo para estar más tranquila. Espero su respuesta y que me ayuden a aclarar esta duda que no me deja dormir.