Quiero demandar a mi papá por pensión alimenticia

Mis padres se llevan bien aunque están divirciados, el único problema es que mi papá tiene otra familia y casi no me da dinero, yo no había tenido problema porque mi mamá sustentaba todos mis gatos pero ahora que entre a la universidad, requiero de más ingreso ya que mi mamá no puede con todo a causa de que estudio fuera de mi hogar; tengo que pagar renta, transporte, comida, etc. Mi pregunta es ¿a quién debo acudir? Y ¿Es largo el procedimiento y costoso?