¿Puedo quedar embarazada si el condón queda adentro?

Tuve relaciones con mi novio, nos pusimos un una pose media complicada el término y yo seguía en la misma posición, y yo me hice un poco para a delante y el condón se salió, en ese momento él lo retiró desde el arito y quería saber si hay posibilidades de embarazo hay que decir que el condón salió recto