Consecuencias legales ante una persona que simula un abandono familiar

¡ Tengo un familiar, en concreto mi madre, con 80 años y una leucemia superada totalmente y sin inconvenientes, que no hace más que generarnos problemas, porque no quiere adaptarse, ni cumplir normas, ni pautas de aseo e higiene, ni pautas médicas, ni nada que se le plantea desde la parte familiar ni la médica, con 4-5 visitas del 112 sin que le diagnostiquen enfermedad ninguna ni recaída. Se le tiene controlada no presencialmente las 24 horas, con una persona que le limpia, teleasistencia 24 horas, visitas de hijos 3-4 días semanales, y no acepta ninguna norma. Incluso ha llegado a plantear que quiere hacer la vida imposible a sus hijos hasta que se muera (TEXTUAL). Es tal su falta de higiene y dejadez, que nos han llegado a plantear incluso que se nos denuncia por abandono, cuestión que ella se ha encargado de propagar, falso totalmente.

La persona NO ESTÁ INCAPACITADA ni física ni mentalmente, y quisiera saber que se puede hacer legalmente para evitar problemas para los que somos sus 3 hijos, porque esta persona no atiende a razones, a normas mínimas de convivencia, etc etc