Cuando estoy en las alturas me pasa que parece que quiero saltar, y a la vez miedo a dicha altura

Cuando estoy en las alturas me pasa que parece que quiero saltar, Más que querer tirarme es como si una fuerza me empujase hacia el vacío y tengo que contrarrestarla. ¿Es normal? ¿Lo provoca el mismo miedo a las alturas? Estoy asustado por esta sensación, es que es contradictorio, porque cuando estoy en las alturas me sudan las manos y me entran ataques de ansiedad y hasta que no estoy en el suelo no estoy tranquilo, ¿entonces por qué esa sensación?