¿Se puede quedar embarazada si hubo líquido preseminal?

Tuve relaciones con condón, yo le puse el condón, pero antes de eso yo lo estaba tocando y mis manos quedaron con el líquido presemial y ya después de eso fue cuando se lo puse, tengo miedo de que al haberlo tocado y que mis manos quedaran con el líquido, este se hubiera quedado en el condón, pues solo pasaron cuantos segundos de que lo había tocado, ¿hay algún riesgo? ¿Debiera tomar la pastilla del día siguiente?