Fallo batería cámara sony Sony DCR_SX33E

Tengo una cámara sony Sony DCR_SX33E que me da un fallo con la batería, con una vieja y una nueva que compre pensando que la vieja estaba mal. De vez en cuando y en forma aleatoria me dice : esta batería no se puede utilizar en esta videocámara, he limpado los contactos tanto de la cámara como en la videocámara