¿Se puede quedar embarazada por el líquido preseminal de esta manera?

Estuve con mi pareja haciendo cosas hasta que llegamos al punto en el que ella no tenía ropa interior y yo si, trataba de penetrarla pero no se podía tanto pero vi que tenía líquido preseminal mi boxer y entonces movía el glande hacía otro lado, mi ropa interior no era de tela era parecida a la lycra, así que estuve simulando como si la penetrará pero no sé si haya penetración completamente.

También después de eso ella se puso su ropa interior y yo sin nada y hicimos lo mismo sólo que dejé líquido preseminal en su calzón (no era tela, era del mismo material del mío que es parecido a la lycra) y ella dijo que sintió que había soltado líquido porque el calzón estaba medio pegajoso y me fijé y noté que había dejado poco húmedo pero también observé que dejé también en una pequeña parte que estaba al lado de su vagina(no estaba en la vulva)

Ella estaba en su día 8

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