Es posible quedar embarazada sin penetración con el liquido preseminal

En mi periodo fértil mi novio y yo tuvimos jugueteos sexuales yo estaba boca abajo y el acerco cu pene y rozo un poco ... El dice que no saco liquido preseminal . No hubo penetración . Pero tengo un retrazo de 3 días podría estar embarazada .. Soy irregular aunque últimamente ya Estaña siendo más constante