Toqué a mi novio y quedé con pre-seminal en mis manos, pasó media hora y toqué mi vagina. Puedo quedar embarazada?

Soy una niña de 16 años y por lo mismo estoy muy preocupada, con mi novio decidimos tocarnos mutuamente para que fuera entretenido, por lo que yo empecé tocándole su pene, luego dejé de hacer eso y pasaron como 20 a 30 minutos y él estaba tocándome mi vagina e introduje la misma mano con la que lo toqué ahí dentro. He estado muy nerviosa y la regla me tuvo que haber bajado ayer ¿Es posible que pueda quedar embarazada?