Mis padres realizaron compraventa y usufructo vitalicio de su inmueble con mi hermana el año 2013,

Si se hizo como contrato de compraventa pero ella no pagó, es un contrato nulo, pero para que sea declarado nulo habrán de buscarse un abogado e ir a juicio.

Si ella compró y pagó, está vendido igual que si le hubieran vendido a cualquier comprador que no fuera de la familia. Pero si era una donación que se hizo pasar por venta, hay un contrato de un negocio que no existió, o sea nulo, y para que la donación tuviera validez debería haberse hecho una escritura que diga que es una donación.