Puedo quedar embarazada de esta forma?

Antes que nada perdonen mi ignorancia ...

Se puede quedar embarazada si me senté desnuda arriba de mi novio pero el tenia calzón y luego cuando se lo quito, lo toque y luego me toque yo peros sin semen, ¿Tambien si pone su pene en mi trasero pero demasiado cercas de la vagina? ¿Existen posibilidades?

Nunca eyaculo y tampoco me penetro, pero no me ha llegado la regla, soy regular se supone que ya me debió de bajar la segunda semana de marzo ... Me sale un flujo blanco y todos los días amanezco con poquitas nauseas como por 5 minutos y luego se me quita, pero no vomito y justo ayer me dio temperatura ...