Abandono de la obra interiores sin acabarla

El motivo de la consulta es el siguiente - los obreros han abandonado el inmbuele llevándose sus herramientas, que para ese momento quedaban pocas y las llaves del piso sin dar ninguna explicación. En el momento de la “huida” (de otra manera no lo puedes llamar) uno de los propietarios estaba dentro del piso hablando por el teléfono y cuando se ha dado cuenta no estaban ninguno de los tres trabajadores. Los obreros llevaban 4 meses ya trabajando, un mes más de lo que establecía el contrato y habiendo cobrado el 75% del importe del contrato. Tal y como estipulaba el contrato, el último pago se tenía que abonar a la finalización de la obra. Un día antes de la “huida” habían reclamado el último pago a lo que obtuvieron una respuesta negativa. La misma noche después de la fuga fuimos a casa del empresario a pedir las llaves, las cuales nos devolvió a través de su novia. Para poder acabar y arreglar los desperfectos que son bastante significativos (para nuestra sorpresa), el nuevo presupuesto de otra empresa y no es la más cara del mercado supera ya el 38% de lo que suponía el último pago. La pregunta es, ¿cómo tenemos que proceder para poder seguir con otra empresa para acabar la obra y sin tener que ir al juicio pero asegurarnos de que no nos vaya a reclamar ese último pago esa empresa? ¿En cuánto tiempo pueden empezar los nuevos obreros? ¿Se puede y prescindir de un informe pericias ya que hablamos de cantidades inferiores a 10.000€ o es imprescindible?