¿Puedo quedar embarazada si mi novio metió la punta de su pene pero yo teniendo mi ropa interior teniendo líquido preseminal?

Es que el último día de mi periodo estuve molestando con mi novio el no tenía su boxer pero yo tenía mi ropa interior y era de algodón el no tenía protección nosotros simulamos tener relaciones y la punta de el entró pero con mi interior la verdad no se bien si el tenía el líquido preseminal o no ya que yo también estaba mojada entonces no se pero necesito saber si al ingresar la punta de el pene con mi interior puedo quedar embarazada tengo miedo todavía no es hora que llegue mi periodo pero no se si pueda quedar embarazada al pasar eso