Si sangro no puedes llamarlo penetración incompleta, fue lo suficientemente profunda para romper su himen, a veces no es necesario que el miembro entre completo para embarazar, el hecho de que no eyacules dentro tampoco es garantía de evitar un embarazo, ¿el liquido preseminal puede contener espermatozoides que en cuanto entran en contacto con la humedad de la vagina y están dentro (aunque no sea muy dentro? Inician su recorrido en busca de un ovulo que fecundar, mencionas que esta en el día 16 de su ciclo, ¿entiendo con esto que su menstruación termino hace 16 días cierto? Si tomamos en cuenta un cico de 28 días entre menstruación y menstruación, significaría que ella esperaría su siguiente regla e día 18 de abril más o menos, de ser así sus días fértiles son del 31 de marzo al 8 de abril, por lo tanto este jugueteo que mencionas fue en un día fértil, creo que seria pertinente tome la post day por si acaso el liquido preseminal llevaba espermas, usen el condón en adelante, no solo estarán tranquilos respecto a un embarazo, sino también en cuanto a alguna enfermedad de transmisión sexual, nunca esta de más extremar el cuidado.