Como calcular el torque/par motor necesario
Me quiero fabricar una especie de Roomba para mi casa. Me gustaría saber que motor utilizar. El cachivache pesa 4 kg, me gustaría que fuera a 3 km/h máximo y que fuera por pendientes de hasta 3º (ya que estoy en un pueblo).
Alguien me puede decir que torque y potencia necesita el motor. Con los cálculos puestos, es que, a lo mejor le meto algunas cosas más (porque es un arduino que estoy creando) y cambio algunos parámetros.
1 respuesta
Con tu pregunta,.. asi tan simple,.. como si nada, lo que estas pidiendo en realidad es, ni mas ni menos que un proyecto de ingenieria.
Aqui te podemos dar diversas respuestas,.. a las preguntas que en concreto nos realices,.. pero en éste caso creo que no eres consciente de lo que estás pidiendo (no preguntando)
Decir asi,.. simplemente por éste medio... como se calcula un determinado torque en funcion de diversos parametros,.. se hace como muy dificil, casi diria,.. tarea imposible.
Recuerdo haber respondido... y no esta mi respuesta!. Le dije dos cosas: Que me recordaba muchísimo al niño que quería hacer "la patineta de carrera" (exactamente igual... salvo que cambio los datos, pero la "fórmula final", seria la misma")... y que no veo porque una Roomba (aspiradora!), debería "subir pendientes en las calles de un pueblo". Raro, no? - Boris Berkov