Me puedo quedar embarazada por esta manera?

Estaba desnuda en la cama de mi novio apunto de dormir y él se quitó la ropa y se puso detrás de mí y me abrazo pero su pene estaba en mi trasero, (no me penetró ni eyaculo) pero estábamos como si nos fuéramos a dormir pero desnudos ... Pasó el rato y comencé a practicar sexo oral con el, eyaculo en mi mano y me fui a lavar la mano el se puso su boxer y obvio se tocó su pene para guardarlo en su boxer en eso llegué yo y me tocó mi parte pero le quite rápidamente la mano, a lo mucho me tocó 2 o 3 segundos y le dije que ya no quería, ¿puedo quedar embarazada así? En ningún momento me penetró ni eyaculo en mi, solo en mi mano pero como se tocó su parte para ponerse el boxer y luego me tocó a mí por unos segundos tengo dudas, también porque cuando estaba acostada su pene estaba cercas de mi parte pero nunca me penetró ni eyaculo en mi, ¿igual existe el riesgo? Estoy asustada