¿Hay riego de embarazo si el preservativo se desliza y el pene no está erecto?

Les cuento cómo fue la situación estábamos con mi novio teniendo relaciones con preservativo, cuando el termina queda un par de minutos su pene dentro de mío. Cuando se retira agarra la base del preservativo y se retira. Por esta situación, ¿hay riesgo de embarazo? Nos dio la sensación que se deslizó el preservativo o que se escurrió semen cuando terminó dentro mío, porque según el ya su pene no estaba erecto del todo. Cabe aclarar que no estaba en mi periodo fértil.