¿Puedo estar embarazada por penetración con los dedos?

El día 28 de abril, hace 1 semana, estuve con un chico. No hubo penetración, pero el introdujo sus dedos en mi vagina. No sé si tenían líquido preseminal, pero tengo la duda de si puedo estar embarazada. Tendría que haberme bajado la regla ayer, 4 de mayo. He leído que quedarse embarazada de esta manera es imposible, ya que tiene que haber penetración vaginal y eyaculación, pero aún así estoy angustiada. ¿Estoy embarazada?