¿Puedo quedar embarazada con el líquido pre-seminal y ropa?

Bueno lo que pasa es que yo y mi novio tuvimos un momento íntimo y lo que pasó es que tuvimos roses aunque yo llevaba puesto unas mallas y mi ropa interior, pero el estaba prácticamente desnudo de la cintura para abajo y yo estaba mojada y el tenía líquido pre-seminal en su pene y aclaró, no hubo penetración, solo fueron roses y mi pregunta es ¿puedo quedar embarazada aún a sí? Ya que 4 días antes tuve mi regla y aún soy virgen.