Dolor en rodillas y plantas del pie

Últimamente, si camino más de 3km (o si plancho más de media hora) me duelen las rodillas, la planta del pie y el talón. Cuando me acuesto me sigue doliendo y me dan muchos pinchazos en la planta del pie debajo de donde empiezan los dedos, tanto que no puedo dormir. Tengo 26 años y no me parece ni medio normal. ¿Qué puede ser?