¿Es posible un embarazo por roce de genitales en días en días fértiles?

Tuve roces genitales con mi novio, estaba mojada, no estoy segura si él también, pero no hubo eyaculación cerca de mi vagina ni penetración, tenía el moco elástico que dicen sucede durante la ovulación ese día y dos días después, nunca había pasado por una situación así y de verdad me siento preocupada, he leído de muchos expertos que es imposible de éste modo, pero hay quienes dicen en foros que si puede suceder. ¿Alguien me puede ayudar? Mi periodo debería llegar la prox semana pero estoy nerviosa... Mi novio me dice que me qd tranquila, pero no he podido hacerlo por completo