¿Su toque a mi novia después de tocarme el pene con líquido preseminal puede quedar embarazada?

Yo y mi novia tuvimos un fajé, y yo le hice tocamientos en la vagina, pero nos preocupa ya que es probable que haya tocado el pene antes y quisiera saber si hubo modo de que algún espematozoide se quedara pegado en mi mano y al tocarla se quedara en su vagina y quede embarazada.