Es posible un embarazo por roces?

Estaba embarazo otro día teniendo roces sexuales con un tipo teniendo roces sexuales y el tenía su pene afuera del pantalón y del bóxer y se estaba presionando fuertemente contra mi incluso cuando estábamos de pie pero yo tenía ropa puesta es posible un embarazo? ¿Y si el tenía líquido preseminal o semen en su pene? Estoy asustada además tengo dolores en los senos como un ardor