¿Tengo una duda sobre si hay posibilidades de embarazo por masturbación?

El problema es que tengo duda sobre si hay posibilidades de embarazo por una masturbación mutua, la cosa está así, mi novio y yo nos empezamos a masturbar mutuamente después de un rato yo me cansé de ayudarle entonces el continuo hasta que se vino, después se limpio las manos y siguió la masturbación, más tarde otra vez el se sigo masturbando y se vino, pero esta vez se lavó las manos con jabón y todo, ¿existe alguna posibilidad de embarazo?