¿Puede haber un embarazo coces sobre la ropa? ¿O es completamente imposible?

¿S posible embarazarme con la ropa puesta? He leído algunos artículos y no se si es información falsa que dicen que si hay posibilidad. Si estas con ropa interior ya que es delgada y porosa y eyaculan sobre ella hay posibilidad. Yo no he tenido relaciones con penetración, pero en los días fértiles me he rozado y frotado con mi pareja pero los dos vestidos, tanto con ropa interior como con jean. Si estábamos bastante mojados por rozarnos. Pero nunca nos desvestimos. Solo el en un momento se desvistió y yo lo masturbe, y termino en mi estomago. Pero no hubo penetración o contacto sin ropa. ¿Puedo quedar embarazada? ¿O son mentiras lo que se lee en internet y es imposible como yo lo describo? Porque los dos estábamos con ropa interior y jean. Mi jean no era tan grueso pero nunca hubo roces sin ropa. ¿Puedo estar 100% tranquila? ¿Qué es imposible un embarazo así?