¿Hay algún peligro de embarazo, aún luego de limpiar la eyaculación?

Soy mayor de edad, tengo mi novio, y hace no mucho comenzamos a tener relaciones sexuales. Estoy tomando pastillas anticonceptivas hace tres meses, (sin olvidarlas) y en unos días iremos a un lugar a tener intimidad, y lo haremos sin condón porque no me gustó la experiencia (ambos perdimos la virginidad juntos ahora), y quiero que hagamos el amor dos veces, pero con eyaculación afuera obviamente. ¿Sirve limpiar su eyaculación la primera vez para que no queden espermatozoides y pueda penetrarme otra vez? ¿Cómo y con qué debo limpiarlo para que no haya peligro (pese a que me estoy cuidando, y supuestamente no estoy en días fértiles)? Cómo mueren sus espermatozoides finalmente, para ir por una segunda ronda. Muchas gracias :(💜