¿Es posible? ¿Un embarazo con ropa?

Tal vez mi pregunta sea un poco absurda, pero es que no tengo una orientación sexual como debería, he estado preocupada y no puedo ni dormir de los nervios por saber si se puede quedar embarazada por medio de roces con ropa, mi novio y yo somos vírgenes ´pero hace 15 días tuvimos un encuentro, en donde el ponía su parte en la mía, todo el tiempo estuvimos con ropa, pero me preocupa porque ambos estábamos muy mojados, antes de que pasara eso, el había eyaculado. Pero no sobre su ropa, ayúdeme doc, no tengo experiencia en estas cosas, y estoy muy asustada.