Problema entre el encoder y servo

Normalmente ocurre que los encoder cada tanto "erren alguna lectura". Eso suele preveerse en los programas de los equipos, haciendo que "hagan cero" cada tanto. No se si tu equipo lo hace, pero te doy como algunas referencias:

-Las mesas CNC, suelen antes de comenzar un trabajo "ir a un extremo predeterminado". Cuando llegaron y hacen tope, internamente pone las cuentas de los encoder "en cero", y asi se borra cualquier error de lectura que pueda haber tenido.

-Los tornos CNC, suelen llevar la herramienta hasta un "punto de referencia", que en estas maquinas se programa la frecuencia con que deben hacerlo: Al tocar la herramienta "el punto de referencia", pone los contadores del encoder a cero.

Lo que te dijeron de "cables sucios o sueltos", es una tonteria: Es un sistema DIGITAL: asi que digamos que "lee o no lee": Si hay un cable suelto, no lee y el sistema deja de funcionar, y mientras lee lo hace corectamente hasta que se rompa el "cablecito suelto". Es la gran ventaja de los sistemas digitales: Uno analogico podria dar lecturas erraticas con una mala conexion. Uno digital, como el encoder, JAMAS da lecturas erraticas.

Lo que si puede ocurrir son algunas cosas como:

-Suciedad en algun punto de lectura (sea diente o sea agujero de rueda), que hace que ignore ese punto... y lo saltee.

-Que la deteccion del encoder la este haciendo muy al limite de su poder de separacion de un punto con el siguiente... y entonces de vez en cuando "se come uno".

Ocasionalmente los cables suelen temer falsos contactos. Sobre todo si se mueven.

Me han ocurrido casos de servomotores en tornos CNC, que el aceite penetra entre los conectores y ocasiona mal funcionamiento.

Los otros casos que he encontrado, son desgaste en mecanismo, como cuñas desgastadas o poleas flojas. También el cople entre el servo y el encoder se desgasta y se afloja, por lo que el servo gira un grado o fracción, antes de que se mueva el encoder.