¿Puedo quedar embarazada por este tema?

No vas a quedar embarazada de esa manera. Es necesaria una eyaculación en el interior de la vagina, pero empezá a informarte sobre métodos anticonceptivos para no asustarte! El condón aparte de prevenir un embarazo, previene enfermedades de transmisión sexual.

Con roces con o sin ropa, es imposible un embarazo.

Solo hay riesgo de embarazo si hay penetracion con el pene sin protección por la vagina, no hace falta que eyaculen dentro de ti, con la penetración ya hay riesgo, pero como describes, no es posible un embarazo.

Educate sexualmente y no tendrás estas dudas y vivirás más tranquila tu sexualidad.

Y recuerda, utiliza siempre preservativos.