¿Hay riesgos de embarazo o que otros hay?

¿Es cierto que hay riesgo de embarazo sin haber penetración, y basta con que ella me masturbe o yo introduzca mis dedos en su vagina o en el caso de tener relaciones... Mi contacto con el semen al quitarme el preservativo y luego introducir mis dedos? ¿Hay riesgos de embarazo? ¿O que otras formas accidentales hay de generar un embarazo aún sin penetración, Que por cierto para mi eso era imposible, Pero bueno estuve leyendo algo asi en Internet y tengo muchísimas dudas, lo que menos quiero es poner en riesgo el futuro de ambos por un embarazo no deseado