¿Es normal que una persona sangre tras eyacular?

El sábado pasado tuvimos relaciones y al terminar pudimos observar un color rosado del semen en el preservativo, además esa semana me comentó que le había costado despegar la piel de la zona del glande. Este lunes y jueves al terminar salió de color más rojizo y dice que no tiene dolor o molestias en ningún sitio, sin embargo el día que lo hicimos comentó que tenia como molestias en la zona del glande y como pinchazos, aunque ahora no los siente. ¿Es motivo de preocupación, porque pudo pasar? Porque es la primera vez que le ocurre y está asustado pero no quiere ir al médico.