Pasos para una servidumbre en COLOMBIA

Quiero saber, que pasos hay que seguir para hacer una servidumbre en COLOMBIA ya que tengo una finca pero no tengo una entrada a Ella, mi vecida esta dispuesta a darme la servidumbre para la entrada, pero no se a donde debo ir, y que hacer.

También tengo entendido que un topógrafo debe hacer la delimitación de la servidumbre, ¿qué costo tendría eso en COLOMBIA?