¿Puedo dejar embarazada a mi novia (si solo fue roce de mi pene con su calzón) no saque ningún tipo de liquido?

Pues básicamente fue eso, le roce unas cuantas veces mi pene con su calzón y no saque algún tipo de liquido, pero mi segunda pregunta es si ese liquido pre seminal si lo toco y meto sus dedos a su vagina, ¿puedo dejarla embarazada? Ayuda, soy primerizo y tengo muchos nervios