Puedo quedar embarazada de esta manera

Mi novio y yo estábamos en su cuarto, el por la exitacion, humedeció su pantalón, yo estaba sin nada, ósea sin pantalón y calzón, pero el nunca se subió en mi encima a frotarse contra mi cuerpo, solo yo toqué su pene por encima del pantalón y Luego al subir mi calzón por error me toque con la mano que le había agarrado, y después de eso me lave mi zona intima, ¿podría ver riesgo de embarazo?