Declarar clases particulares con carácter retroactivo

Soy profesora particular de una alumna desde septiembre de 2017. Yo emito recibo (no factura) vía mail a la familia y ellos me transfieren el importe mensualmente. No llego al SMI, pero me han comentado que aún así debería estar dada de alta en autónomos y hacer facturas a hacienda, aunque sin iva. Me gustaría legalizar mi situación de la mejor forma posible y sin que me penalicen por hacerlo un año y pico después. Mi duda es: ¿Podría hacerlo con carácter retroactivo? ¿Pueden penalizarme por hacerlo fuera de tiempo?