Tuve relaciones, luego de 10 días me bajo la regla. Puede existir igual la probabilidad de quedar embarazada?

Intentamos con mi novio tener relaciones, esa seria mi primera vez en todo sentido, y pues nos rozamos mucho primeramente, en la ducha y luego en la cama, el intento penetrarme y según el no lo logro, me dijo que el se daría cuenta que intento solo la punta pero no pudo, porque yo tenia mucho miedo también, el caso es que el estuvo encima mio, o sea su pene estaba encima de mi vagina rozándola pero no penetrándola, luego eyaculo sobre mi, yo fui inmediatamente a limpiarme pero solo con agua, saque todo lo que quedo de semen, luego de 10 días de ese acto me bajo la regla normalmente. ¿Podría aun así existir la posibilidad de quedar embarazada? ¿Ya qué no realice una limpieza profunda y los espermatozoides quedan vivos hasta 72 horas?