Mi novio eyaculo pero no me penetro, puedo estar embarazada?

Les cuento, hace unas semanas con mi novio nos comenzamos a masturbar el uno al otro, primero lo hice yo a el lo que produjo que el eyaculara, y luego me lo hizo el a mi, ahora tengo miedo de haber quedado embarazada, eh leido en muchas partes que es imposible y que si o si se necesita penetracion pero no estoy muy segura, y también cuando el eyaculo antes de él comenzar a masturbarme a mi se limpió las manos con alcohol gel y limpiamos todo. Ahora aunque hayamos tomado esas precauciones, ¿puedo aun así haber quedado embarazada? (